臺灣苗栗人，祖籍粵東梅州蕉嶺。國立臺灣師範大學地理系學士、碩士、博士。現任廈門大學特聘講座教授、臺灣師大地理系與東亞學系兼任教授。，曾任臺灣師大國際與僑教學院院長、臺灣師大僑生先修部部主任、臺灣師大地理系系主任、臺灣師大東亞文化暨發展系系主任、臺灣師大國際漢學研究所所長、臺灣師大全球文化客家研究中心主任、臺灣師大東亞文化與漢學研究中心主任等職。專研文化地理、宗教地理、空間思想、環境倫理、臺灣儒學、中國儒學、當代新儒學等。治學領域綜合文化歷史地理學、空間環境倫理和中國儒釋道三教，並及於中國庶民社會而創作。著有《出離與歸返：淨土空間論》、《明清臺灣儒學論》、《心靈‧空間‧環境：人文主義的地理思想》、《臺灣儒學的傳統與現代》、《臺灣漢人通俗宗教的空間與環境詮釋》、《時代憂患與國族思維》、《儒學的環境空間思想與實踐》、《家園深情與空間離散─儒家的身心體證》、《天地人和諧──儒家的環境空間倫理與關懷》等專書。